rosserial एक ROS संचार प्रोटोकॉल प्रदान करता है जो आपके Arduino के UART पर काम करता है। यह आपके Arduino को एक पूर्ण ROS नोड बनने की अनुमति देता है जो सीधे ROS संदेशों को प्रकाशित और सदस्यता ले सकता है, TF ट्रांसफ़ॉर्म प्रकाशित कर सकता है, और ROS सिस्टम समय प्राप्त कर सकता है।
Rosserial किसके लिए प्रयोग किया जाता है?
rosserial एक प्रोटोकॉल है जो मानक ROS क्रमबद्ध संदेशों को लपेटने और कई विषयों और सेवाओं को बहुसंकेतन करने के लिएएक वर्ण डिवाइस जैसे सीरियल पोर्ट या नेटवर्क सॉकेट के लिए है।
Rosserial Arduino क्या है?
Rosserial ROS पैकेज Arduino के यूनिवर्सल एसिंक्रोनस रिसीवर/ट्रांसमीटर (UART) संचार का उपयोग करता है और बोर्ड को ROS नोड में परिवर्तित करता है जो ROS संदेशों को प्रकाशित कर सकता है और संदेशों की सदस्यता भी ले सकता है।
क्या आरओएस Arduino पर चल सकता है?
Arduino और Arduino IDE हार्डवेयर को जल्दी और आसानी से प्रोग्रामिंग करने के लिए बेहतरीन टूल हैं। rosserial_arduino पैकेज का उपयोग करना, आप सीधे Arduino IDE के साथ ROS का उपयोग कर सकते हैं।
क्या ROS एक ऑपरेटिंग सिस्टम है?
ROS आपके रोबोट के लिए एक ओपन-सोर्स, मेटा-ऑपरेटिंग सिस्टम है। यह आपको ऑपरेटिंग सिस्टम से अपेक्षित सेवाएं प्रदान करता है, जिसमें हार्डवेयर एब्स्ट्रैक्शन, निम्न-स्तरीय डिवाइस नियंत्रण, सामान्य रूप से उपयोग की जाने वाली कार्यक्षमता का कार्यान्वयन, प्रक्रियाओं के बीच संदेश-पासिंग, और पैकेज प्रबंधन शामिल हैं।
