2024 लेखक: Elizabeth Oswald | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-13 00:07
गिम्बल लॉक से बचने का एकमात्र तरीका है कि रोटेशन का प्रतिनिधित्व करने के लिए यूलर के बजाय क्वाटरनियन का उपयोग करें। … चतुर्भुज एक 4D प्रतिनिधित्व है जो 3D रोटेशन का प्रतिनिधित्व करता है, इसलिए यह किसी भी अस्पष्टता से बचने के लिए पर्याप्त है, जबकि यूलर 3D प्रतिनिधित्व है और इस प्रतिनिधित्व में जिम्बल लॉक अस्पष्टता को हटाया नहीं जा सकता है।
क्या quaternions जिम्बल लॉक को हल करते हैं?
अगर हम quaternions के लिए मैट्रिसेस की अदला-बदली करते हैं तो हमें ठीक वैसा ही व्यवहार मिलेगा। … यह एक यूलर कोण प्रणाली है जो घुमावों को दर्शाने और लागू करने के लिए quaternions का उपयोग करती है, और इस प्रकार जिम्बल लॉक से भी ग्रस्त है।
मैं जिम्बल लॉक से कैसे छुटकारा पा सकता हूं?
इस समस्या को एक मोटर द्वारा सक्रिय रूप से संचालित चौथे जिम्बल के उपयोग से दूर किया जा सकता है ताकि रोल और यॉ जिम्बल कुल्हाड़ियों के बीच एक बड़ा कोण बनाए रखा जा सके। एक अन्य उपाय यह है कि एक या एक से अधिक गिंबल्स को मनमानी स्थिति में घुमाएं जब जिम्बल लॉक का पता चलता है और इस प्रकार डिवाइस को रीसेट कर दिया जाता है।
जिम्बल लॉक एक समस्या क्यों है?
जिम्बल लॉक की समस्या का मुकाबला एक अतिरिक्त जिम्बल के रूप में, रोबोटिक बांह में एक अतिरिक्त जोड़ आदि के रूप मेंस्वतंत्रता की एक अनावश्यक डिग्री जोड़कर किया जा सकता है। जैसा कि आपने बताया बाहर, यह प्रतिनिधित्व के ध्रुवों पर विलक्षणता है यही समस्या है।
क्या जिम्बल लॉक खराब हैं?
इस प्रकार यदि गिंबल्स एक साथ "लॉक" करते हैं, तो आप अब अपनी ओरिएंटेशन बताने की क्षमता नहीं रखते हैं और इस प्रकार नेविगेट करने की आपकी क्षमता हैबर्बाद.
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